智能無人作戰驗證與訓練系統架構圖
無人作戰驗證與訓練系統
主要功能

智能無人系統測試驗證仿真平臺應用場景

多種任務創建(1)

測試任務創建:可創建多種測試任務,包括定位測量、環境感知、規劃控制等在內的單機、同構/異構集群測試。定義任務的目標及要求,滿足不同測試需求。

測試任務規劃:規定任務要素、任務設定、任務流程(行為)、評估方法及標準。

場景構建與配置
場景選擇與配置(1)
場景選擇與配置(1)

內置多種室內外場景庫,如城市、森林、樓宇、園區,可自行選擇對應場景,并支持導入定制場景。

測試場景構建(1)
測試場景構建(1)

內置測試場景編輯器、典型障礙物和目標物模型庫,支持自定義/隨機布放,智能構建不同的測試場景。

自然環境配置(1)
自然環境配置(1)

內置環境模擬器,可模擬晝夜、雨雪、風、霧等自然環境,以提升無人系統在復雜環境下測試的可靠性。

任務規則自定義設置(1)
任務規則自定義設置(1)

測試指標設置:內置行業標準體系的指標庫,可根據測試需求自行設置測試指標項,并支持定制及擴充指標庫。

評估標準設置:根據測試環境及應用場景等因素的差異,可自行調整和編輯評估標準參考值。

無人系統設置:自定義無人系統的狀態和參數,如傳感器參數配置、初始位置等,設置和規定無人系統的起始條件,以確保測試的一致性。

異常處理規則設置:可配置測試過程中出現的異常情況及應對處理方式,包括終止測試等。

報告和反饋規則設置:可配置測試結果的報告方式和反饋內容,包括任務效能和完成度評估等。

評估結果與報告輸出(1)

評估結果與報告輸出:針對測試結果,平臺輸出結構化報告和綜合評分等。

評估結果與報告輸出(1)
保存與分享(1)

用戶可保存和管理多個創建的任務,以便在不同參數配置下進行反復測試,從而驗證算法在各種臨界值下的表現。系統可保證測試過程的可重復性,以確保分析結果的準確性。

高級功能與定制(1)
高級功能與定制(1)

虛實結合:支持虛實結合。通過將實際硬件與虛擬環境連接,實現實際系統在虛擬環境中的運行和測試,從而實現全程可視化和綜合指標展示。

半實物接入:支持將無人系統部分硬件?(如傳感器、執行器、控制器等)與仿真平臺相連接,實現虛擬環境中的實時交互,以評估實際硬件的性能和行為。

算法庫開源:內置開源算法庫,共享并復用已經實現和驗證過的算法,避免重復勞動和重復開發,從而加快開發速度。

孿生接入與定制:支持將無人系統的場地測試映射到仿真平臺,實現無人系統測試的全程數字孿生可視化,并集中展示各項測試指標和分析結果,從而提升測試效率。

行為樹導入導出:支持行為樹數據導入導出,實現任務復用與共享,為用戶提供了更大的靈活性和方便性,有助于提升工作效率并優化測試任務的管理。

第三方數據接入:支持將清洗和轉換處理且符合仿真平臺標準的第三方數據接入

產品特點

智能無人系統測試驗證仿真平臺應用場景

產品特點(1)

物理特性仿真還原度高:還原度高的無人系統物理特性模擬能提供更真實的測試環境,有助于對無人系統的控制算法進行更精確的測試。

豐富的場景和任務多樣性:模擬各種不同的場景和任務,如無人機在城市、森林、沙漠等不同地形條件下的自主飛行、避障、路徑規劃等,或者無人車在各種道路條件下的自動駕駛、交通擁堵處理等。這種多樣性可以幫助用戶對無人系統的適應性和性能進行全面的測試。同時,允許用戶創建不同復雜的任務,根據任務的執行完成情況,可全面評估無人系統協同的效能和任務完成度。

強大的數據處理和分析能力:實時處理和分析仿真過程中產生的各種數據,如無人系統的狀態數據、傳感器數據、圖像數據等,幫助用戶對無人系統的性能和行為進行精確的控制和優化。

核心算法的在線導入:可將算法自動導入到能無人系統測試驗證仿真平臺中,以加速開發和測試過程。

多人協作和在線競技:支持多人在線協作,可以方便團隊成員共享和討論仿真環境和模型。此外,它還支持在線競技,用戶可以參加各種仿真比賽,提高自己的技能和經驗。

擴展性和易用性:具有良好的可擴展性,可以輕松地添加新的場景、任務和傳感器模型,以適應不同無人系統的測試需求。同時,提供規范的接口文檔,使得用戶可以輕松地進行二次開發和定制。

適用場景

智能無人系統測試驗證仿真平臺應用場景

無人機開發與測試(1)
無人機開發與測試(1)
無人車&機器人開發與測試(1)
無人車&機器人開發與測試(1)
感知系統測試(1)
感知系統測試(1)
算法測試與驗證(1)
算法測試與驗證(1)
算法模型訓練(1)
算法模型訓練(1)
教學實驗室建設(1)
教學實驗室建設(1)