項目背景

G60科創走廊是長三角一體化發展國家戰略的重要組成部分；為持續有序推進G60科創走廊建設，科技部等6部門聯合印發《長三角G60科創走廊建設方案》。建設目標：到2025年，基本建成具有國際影響力的科創走廊。

項目背景
長三角G60科創走廊布局規劃
長三角G60科創走廊戰略定位

◆ 中國制造邁向中國創造的先進走廊

◆?科技和制度創新雙輪驅動的先試走廊

長三角G60科創走廊重要任務

◆?強化區域聯動發展 共同打造世界級產業集群。圍繞人工智能等領域強化區域優勢產業協同、錯位發展，推動產業結構升級。

◆ 加強區域協同創新 共同打造科技創新策源地。強化企業科技創新的主體地位，不斷優化創新環境，建立健全科技資源共享和協同聯合攻關機制，加速成果轉化，顯著提升創新能力。

充分發揮松江作為長三角G60科創走廊策源地的龍頭標桿引領帶動作用

松江區貫徹落實《長三角G60科創走廊建設方案》的實施意見

聚焦創新第一動力、勇當科技創新開路先鋒

◆ 培育壯大創新主體。形成具有松江特點的高新技術企業培育發展模式。

◆?提升科技自主創新水平。培育成為高端制造業領軍企業成長的搖籃和產業技術創新的策源地。

◆?推進科技成果轉移轉化。建設G60科創走廊科技金融服務站，支持高校核心技術成果轉化。

上海交通大學SEIEE●云智人工智能創新應用研究中心
目標：

力爭成為“長三角G60科創走廊”創新策源地之一

承接松江區貫徹落實“長三角G60科創走廊”重要功能載體建設任務

以G60科創走廊為核心，服務長三角，賦能特色產業集聚發展

途徑：

創新引領：上海交通大學聯合實驗室

資源協同：北斗西虹橋基地、G60云智天地、北斗導航研發與轉化功能型平臺等資源

重點建設：人工智能創新應用的技術研發與成果轉化基地、專業測試服務環境以及學生科技創新活動校外實踐基地

2021.3.28

◆ 與交大簽約，圍繞人工智能創新應用

2021.3.28
2021.3.30

◆ 研究中心揭牌

2021.3.30
2021.10.30

◆?“智在飛翔”競賽永久舉辦地

◆ 無人系統智能感知導航技術創新戰略聯盟智能感知測試服務基地

2021.10.30
2022.2

◆?正式啟用

◆?對外承接測試服務

2022.2
上海交通大學SEIEE●云智人工智能創新應用研究中心

研究中心位于G60云智天地園區內，共3層，2000平方 集研發、測試、展示、孵化辦公等功能為一體

一樓：測試場
一樓：測試場

可定制測試場景，提供無人智能系統測試，可分4個區域獨立測試；并配有研發工作室。

二樓：多功能展廳
二樓：多功能展廳

展示研究中心/合作伙伴最新研發成果、科普教學等工作。

三樓：配套服務區
三樓：配套服務區

開放性辦公區域及多媒體會議室、獨立辦公室，并配備茶水間。

上海交通大學SEIEE●云智人工智能創新應用研究中心
智能感知與測試方面目前已具備能力
融合定位感知覆蓋45米×15米×8米大挑空室內空間

◆ 支持動捕、UWB、激光跟蹤等多種技術定位性能評估

◆?支持 >50個目標的高精度多目標跟蹤定位

◆?室內外測試環境時空同步

◆?支持場景/目標的靈活布置

線上線下聯動，虛實仿真測試結合

◆ 支持0.1-2000Lux不同光照條件程序控制

支持基于激光高精度場景三維數字重構
感知與測試
感知與測試
感知與測試
感知與測試
感知與測試
感知與測試
感知與測試
感知與測試
感知與測試
測試環境

時間同步

≤10ms

定位精度

＜1mm

信號設備

光學動捕

激光全站儀

UWB

輔助設備

燈光控制系統

激光掃描儀

監控系統

障礙系統

空中移動軌道

空中靜止軌道

地面移動/靜止

坐標統一

大地坐標≤1cm

數據同步

≥4種

數據同步
服務內容
場地/設備租賃

場地/設備租賃

場景設計與搭建

場景設計與搭建

標準測試

標準測試

非標測試

非標測試

多場景數據集

多場景數據集

定制化服務

定制化服務

單元傳感器、多元傳感器融合技術及基于融合導航的低速無人系統單機/集群

測試環境
測試環境
測試環境
測試環境
測試環境
測試環境
測試環境
其他場地介紹
智能無人系統高精度融合導航控制測試試驗場
智能無人系統高精度融合導航控制測試試驗場

地址：上海市青浦區高光路215弄99號

主要設備：中國RTS動捕系統（面積：260平，長寬高：20*13*3.5米）

高精度低速無人系統室內外導航試驗場
高精度低速無人系統室內外導航試驗場

項目地址：上海市青浦區高涇路599號

主要設備：OptiTrack 紅外運動捕捉相機 PrimeX22 （18個）和 PrimeX41（15個）

融合導航技術研發測試系統測試服務案例
融合導航技術研發測試系統測試服務案例

◆?為LZ超級無人系統多波段立體視覺測量項目、網易全球首個家居AR視覺SLAM、中科院類腦視覺研發等提供典型場景數據采集與技術測試服務

◆?面向AR的Vision/Inerial（VI）數據集采集與發布

◆?車載多波段立體視覺感知單元設計與集成競爭擇優試驗

低速無人系統定位導航通用指標及測試方法
低速無人系統定位導航通用指標及測試方法

◆ 國內首個行業標準

◆?包括無人系統的技術指標、試驗條件以及相應的測試方法

◆?為低速無人系統在定位導航領域的智能化測試提供重要的參考依據

無人飛行器智能感知技術競賽
無人飛行器智能感知技術競賽

◆ 2021年競賽亮點：66家院校單位的100余支隊伍報名參賽

◆?2022年競賽亮點：首次與大疆合作，共同主辦

◆?特點：仿真賽+線下賽、品牌IP化、永久場地

虛實結合的測試驗證服務

為企業、高校、科研院所等對接國家重大需求，進行國家重大項目研究提供支撐服務

測試驗證
測試驗證
測試驗證
測試驗證
中電科32所某微型無人機集群項目演示驗證場景、真實場景的數字孿生

某微型無人機集群項目演示驗證場景、真實場景的數字孿生

RoboMaster無人飛行器智能感知技術競賽sim2real 競賽平臺

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多機異構的多源融合協同感知技術研究；多機飛行性能、任務規劃、任務規劃和編隊協同控制算法驗證...

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